近几十年，随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高，各行各业的发展更多地依赖于物料输送。特别地，管道输送凭借着输送量大、方便快捷、低成本等优势，在国民经济中占有越来越大的比重，已广泛应用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、农业灌溉、核工业等领域。但由于受到输送介质的化学性腐蚀、不可抗力的自然灾害以及自身缺陷的影响，极有可能发生输送物泄露导致的，如环境污染、易燃物爆炸、能源浪费等严重...

本发明属于机器人手技术领域，特别涉及一种流体自适应平夹耦合切换机器人手指装置的结构设计。背景技术：自适应欠驱动机器人手是指采用少量电机驱动多个自由度关节，由于电机数量少，藏入手掌的电机可以选择更大的功率和体积，出力大，同时纯机械式的反馈系统无需对环境敏感也可以实现稳定抓取，自动适应不同形状尺寸的物体，没有实时电子传感和闭环反馈控制的需求，控制简单方便，成本低廉，重量轻、体积小，可以被广泛应用在工业...

本实用新型涉及一种管道机器人，特别涉及一种轮式管道机器人，属于机器人技术领域。背景技术：管道广泛应用于机械、化工、能源、核电等工业领域，是重要的输送工具之一。工业上的输送管道一般长期处在工况恶劣的环境，容易产生堵塞、破裂、变形等损伤，严重影响正常的生产运行甚至会导致安全事故的发生，为保证输送管道的正常运作，可以使用管道机器人定期对管道进行探查和维护。然而大多数输送管道存在油污、泥泞等异物，并且管道...

一种管道移动机器人的制作方法【专利摘要】本实用新型公开了一种管道移动机器人，包括上体、下体、驱动气缸。上体和下体的中央处均开设容纳管道的豁口，上体和下体上均安装三个相向设置的夹紧气缸，三个夹紧气缸围绕豁口设置。驱动气缸的缸体固定安装在下体上，驱动气缸的活塞杆与上体固定连接。实际操作中，当下体通过其上的夹紧气缸夹紧在管道上时，上体上的夹紧气缸处于零位，驱动气缸驱动上体沿管道上行；之后，上体夹紧在管道...

一种管道清理装置的制造方法【专利摘要】本实用新型提供了一种管道清理装置，包括防护手套；供手臂伸入的防护袖套，所述防护袖套与所述防护手套连接；用于与管道固定连接的固定件，所述防护袖套设置在所述固定件上；能够套在所述防护手套的手指部上的指环；用于拍摄管道内图像的摄像头，所述摄像头设置在所述指环上；用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示屏，所述显示屏与所述摄像头连接。本实用新型利用人手调节摄像头的位置和清理...

轮式管道检测机器人的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及机械技术领域，特别是指一种轮式管道检测机器人。【背景技术】[0002]随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点。现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。[0003]现有的轮...

基于管道机器人的管道检测系统及检测方法【专利摘要】本发明提供一种基于管道机器人的管道检测系统，包括管道机器人、电缆盘和采集控制终端，管道机器人包括摄像头模块和爬行器；摄像头模块包括前视数字摄像头、第一微处理器、旋转马达；爬行器包括架体、架体两侧的轮子、驱动马达、传感器组、第二微处理器、网络传输模块、第一电力载波模块；电缆盘包括电力线、第二电力载波模块、第四微处理器和网络通讯模块；所述的采集控制终端...

本发明涉及一种石油设备，尤其涉及一种石油管道。背景技术：石油在勘探开发的过程中需要使用石油管道进行输送，原来使用的石油管道管壁较薄，结构强度差，同时不具备隔声、保温、防火等功能，另外，由于石油本身具有粘性，在石油管道长时间输送的过程中石油容易慢慢粘接在管道内壁上，造成石油管道堵塞，给输送石油带来不便。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是：提供一种输送效果好的石油管道。为了解决上述技术问题，本发...

管道机器人用的拐角器的制造方法【专利摘要】本实用新型涉及一种管道机械设备，尤其是一种管道机器人用的拐角器。在支撑架上设有一个导向滚轮，所述的拐角器包括吊环、支撑座、拐角座，支撑座一端与吊环连接，另一端与拐角座连接，关节座彼此铰接构成拐角座，关节座内设有一个U型腔，在U型腔内设有一个滑轮，在U型腔上还设有挡杆，挡杆与滑轮以及U型腔构成线缆束缚结构。上述结构支撑架放置在井口调节调节架来与井口适配，将拐...