本实用新型涉及一种管道机器人，特别涉及一种轮式管道机器人，属于机器人技术领域。背景技术：管道广泛应用于机械、化工、能源、核电等工业领域，是重要的输送工具之一。工业上的输送管道一般长期处在工况恶劣的环境，容易产生堵塞、破裂、变形等损伤，严重影响正常的生产运行甚至会导致安全事故的发生，为保证输送管道的正常运作，可以使用管道机器人定期对管道进行探查和维护。然而大多数输送管道存在油污、泥泞等异物，并且管道...

一种管道移动机器人的制作方法【专利摘要】本实用新型公开了一种管道移动机器人，包括上体、下体、驱动气缸。上体和下体的中央处均开设容纳管道的豁口，上体和下体上均安装三个相向设置的夹紧气缸，三个夹紧气缸围绕豁口设置。驱动气缸的缸体固定安装在下体上，驱动气缸的活塞杆与上体固定连接。实际操作中，当下体通过其上的夹紧气缸夹紧在管道上时，上体上的夹紧气缸处于零位，驱动气缸驱动上体沿管道上行；之后，上体夹紧在管道...

一种管道清理装置的制造方法【专利摘要】本实用新型提供了一种管道清理装置，包括防护手套；供手臂伸入的防护袖套，所述防护袖套与所述防护手套连接；用于与管道固定连接的固定件，所述防护袖套设置在所述固定件上；能够套在所述防护手套的手指部上的指环；用于拍摄管道内图像的摄像头，所述摄像头设置在所述指环上；用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示屏，所述显示屏与所述摄像头连接。本实用新型利用人手调节摄像头的位置和清理...

轮式管道检测机器人的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及机械技术领域，特别是指一种轮式管道检测机器人。【背景技术】[0002]随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点。现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。[0003]现有的轮...

基于管道机器人的管道检测系统及检测方法【专利摘要】本发明提供一种基于管道机器人的管道检测系统，包括管道机器人、电缆盘和采集控制终端，管道机器人包括摄像头模块和爬行器；摄像头模块包括前视数字摄像头、第一微处理器、旋转马达；爬行器包括架体、架体两侧的轮子、驱动马达、传感器组、第二微处理器、网络传输模块、第一电力载波模块；电缆盘包括电力线、第二电力载波模块、第四微处理器和网络通讯模块；所述的采集控制终端...

本发明涉及一种石油设备，尤其涉及一种石油管道。背景技术：石油在勘探开发的过程中需要使用石油管道进行输送，原来使用的石油管道管壁较薄，结构强度差，同时不具备隔声、保温、防火等功能，另外，由于石油本身具有粘性，在石油管道长时间输送的过程中石油容易慢慢粘接在管道内壁上，造成石油管道堵塞，给输送石油带来不便。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是：提供一种输送效果好的石油管道。为了解决上述技术问题，本发...

管道机器人用的拐角器的制造方法【专利摘要】本实用新型涉及一种管道机械设备，尤其是一种管道机器人用的拐角器。在支撑架上设有一个导向滚轮，所述的拐角器包括吊环、支撑座、拐角座，支撑座一端与吊环连接，另一端与拐角座连接，关节座彼此铰接构成拐角座，关节座内设有一个U型腔，在U型腔内设有一个滑轮，在U型腔上还设有挡杆，挡杆与滑轮以及U型腔构成线缆束缚结构。上述结构支撑架放置在井口调节调节架来与井口适配，将拐...

专利名称：履带式管道机器人的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种机器人，特别是一种履带式管道机器人。目前随着煤气、天然气、自来水、及电力工业的发展，迫切需要对地下输气、输液管道的深行程检测维修，因此需要开发地下管道机器人，以用作对深行程地下管道进行检测维修用载体，实现检测维修地下管道的自动化。本实用新型的目的在于提供一种可对深行程地下管道进行检测维修用的履带式管道机器人。本实用新型的目的是这样实现...

本实用新型主要涉及一种管道机器人。背景技术：在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护，管道机器人为满足该需要而产生。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化...