水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水底世界的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器...

陕西某热力公司供暖主管道漏水检测精确定位随着供暖季的临近，热力管道改造维修正在如火如荼的进行着，热力人顶着巨大的压力加班加点进行管道改造维修施工。但是，如果遇到管道漏水问题，总是让他们辗转反侧，彻夜难眠。陕西某热力公司就遇见这么一个难题，有段热力主管道漏水比较严重，自己组织工人使用笨办法，分段打压寻找管道漏水点，最终把有问题的确定在1公里以内，这段DN800管道上，对这段管道进行独立打压，使用两台...

打个洞，有多难？西安地铁穿越陇海线的隧道，就是一个世界级的工程难题。1月9日该工程圆满贯通。科技日报记者近日探访现场发现，有两种机器人是挖隧道的大功臣。挖地道很简单，但在沙滩里挖一条地道可不容易。西安地铁四号线穿越西安火车站，就是这么难。要穿过的地块，是浸在水里的黄土层，就好像内脂豆腐一般嫩。头顶，西安火车站每天通过240多趟列车。地面不能沉降，否则火车就可能脱轨。道顶上10米，有15条铁轨，8个...

路面积水、城市内涝、道路塌陷……这些和市民生活息息相关的城市顽疾，都与地下管道是否畅通有关。在西安，有这么一个女汉子，被同行们称为“管道姐”，连续10年，给城市下水井“查体看病”。长年和下水井打交道她叫刘静，32岁，在西安南郊市政养护管理公司排水办公室工作，人如其名，长得文静优雅，但干起事来却风风火火。三秦都市报记者昨天采访时，看到一张照片。照片中的刘静，身穿连体雨衣，在滂沱大雨中，吃力地撬开路边...

昨日，在顺城北路，西安市政人员打开排水管理井盖，将一个小型“管道机器人”下到排水管中，开始给管道做一次全面检查。地下管道被称为城市的“毛细血管”，如今出现问题，不开挖道路，西安市政部门就能快速科学检测并修复。5月23日上午，作为2019年西安市科技活动周系列活动之一的西安排水管道检测评估与非开挖修复技术研讨会在西安举行，西北首家使用“管道机器人”检测和修复技术的西安市市政设施管理局向西北五省区同行...

不必金山银山，要是青山绿水。它是国家对全力整顿环境污染问题的心态，环境污染问题是如今诸多国家的都会梳理整治的难题。人们不往国家层级层面说，人们今日就而言同呼吸共命运周边能做的。  城市排水管道都是可以时刻威协到地市环境污染问题的，铺设在地表水水量下列的污水管道，因为各种功能性缺点和出水口的不健全，造成很多地表水等外地人水渗透到管路，因之受纳水质水倒灌进管路，导致“清污分不清”。在分流系统区域，...

近日，市政养护人员打开一处雨水检查井，将一个小潜水艇模样的声呐探头放入其中。随着工人通过前端另一个检查井牵引着探头在有水的管道中前进，旁边检测车内的电脑屏幕上就实时显示声呐检测仪采集到的管道信息。   这是最新采购的管道检测仪器声呐探测系统，它和之前列装使用的管道内窥镜、管道机器人共同构成了管道检测的新技术支撑体系。”城管工程人员说，今年他们检测的雨水管道总长超过380公里，通过管道机器人、...

城市地下管网就如城市的血液一样，贯穿着城市的方方面面、角角落落，人的血液时间长了容易出现淤堵现象，地下管网也一样，随着雨污水、城市生活用水的排泄和堆积，日积月累就容易出现塌方、淤堵、崩漏等现象，如果不及时疏通、修复，就会出现大面积的坍塌，严重影响城市交通和日常生活。那么管道检测到底都检测什么内容呢？听小编为您详细解读下：1、管道内部结构破损与变形分析；2、管网堵塞程度分析；3、管网内有害气体浓度分...

众所周知：地下污水管网是“隐秘而伟大”的民生工程，其运行状况的好坏直接影响着居民、企业的正常生产生活。德诺恩智能科技有限公司作为智慧城市管网整体解决方案的提供商，一直将地下管网检测为己任，目前排水管道检测技术主要有三种：CCTV管道内窥检测技术、管道潜望镜、管道声纳检测系统，以下是具体介绍：　　1、CCTV管道内窥检测技术　　德诺恩智能科技主要通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈...