众所周知，管道被证明是最安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。基于各类用途管道内部的复杂性和特殊性，管道内机器人也应运而生。 事实上，各位同仁想必对机器人也不会陌生，但经常有这样的苦恼，用着用着突然发生了故障，影响检测效率。今天，阿莲小姐姐从如何正确使用管道机器人的角度出发，教大家正确操作机器人，以期提高检测效率，延长设备使用寿命。 01 电量的检查 手持式无线控制器及CCTV移动电源（选配）应及时充电，长期放置不用时，最少1个月充放电一次， 以免电池液损坏，并按要求对电池进行保养。 02 轮胎的检查 爬行器车体打压充气，充气时需注视控制屏气压值，正常充气压值保持在1.2-1.7之间，不宜过高或过低。无水或管内积水不多可根据实际情况无需充气使用。 03 存储容量的检查 电脑控制器内拍摄视频存储量，保持在70%以下（因软件系统运行需一定容量）避免存储视频累计量过大造成软件死机或无法读取视频。 04 下井注意事项 设备下井时，应避免车体尾部线缆与井口、管壁发生摩擦导致线缆破损，线缆不能强拉硬拽（Tips：在爬行器使用时要套上过线滑轮，用于保护线缆）。 05 拍摄注意事项 1）拍摄过程中，如遇坑洼泥泞，管道脱节等爬行器无法继续向前时，必须停止向前，以免爬行器卡入井内无法取出。 2）拍摄过程中，升降架抬高时，避免与管壁进行摩擦，损坏车体（升降架齿轮、电机）及其他部件损坏。 3）每拍摄一段视频的间隙，需停顿数3-5秒，至片尾画面结束，避免主控电脑出现卡屏死机现象。 06 检测完注意事项 每次施工完毕后需对爬行器车体进行清理，需用湿毛巾或清水对设备表面进行擦拭，并用刮刀剔除镜头夹缝中的积泥砂石，以免影响镜头转动。接头处要及时使用酒精，消毒去氧化，设备防止航插头、连接器处氧化导致设备无法登录。
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