随着顺丰、京东获得部分地区航空运营的许可，物流无人机走向了常态化运行；而天宇经纬的这张“证书”，也使得工业无人机在石油管道巡检领域有了实质性的进展。 就此，中杰勘测网采访了天宇经纬（北京）科技有限公司（以下简称天宇经纬）的技术总监杨猛，看一看无人机在石油、天然气管道巡检领域实现常态化运行的背后，是一场怎样的突破，或者说，这一事件，对无人机行业究竟意味着什么？ 如何理解常态化运行？ 杨猛认为，所谓的常态化运行，就是能够给用户提供完整的解决方案，直接交付给客户的是其所需要的服务，并且这种服务是长期的、有节奏的，甚至是每天的。用户并不需要去考虑组建服务队、购买飞行器、申请空域、进行飞行操作，甚至不需要对数据产品进行二次加工，我们不仅可以提供给用户原始数据，还包括分析、判读过的数据包。 “获得长时间的空域审批后，我们的无人机将在安宁至玉溪段进行石油管道的日常巡检。”杨猛说，“就是每天一次，全程200多公里的巡检作业，往返则达到500公里，这种飞行强度在当前还是比较大的。” 空域审批只是解决了利用无人机作业众多问题中一个难题，但并不是最重要的一个难题，杨猛告诉宇辰网，实现常态化运行，还有三点必须要保证： 一是可靠的飞行平台，能够长航时、长距离地稳定飞行； 二是工业化测控体系在成本可控可承受范围之内，在性能上能够达到实时传输、处理、分发； 三是要有完善的信息服务平台，以“互联网+无人机”的思路，为客户提供一站式”服务。 以天宇经纬无人机在云南地区的日常巡检为例，我们看一看这种作业方式对石油管道巡线产生了哪些重大影响。 无人机起飞前/图 来源：天宇经纬 飞机沿石油管道往返飞行，航行距离约500公里，单架次需要飞行4～5小时，起降场地是2000米海拔的高原，途中也需要跨越山区，飞行海拔高达2700米，并且必须对巡检区域和目标的情况进行实时回报，可以说对技术和经验的要求是极高的，要注意的细节也很多。 首先要进行起飞前状态确认，杨猛告诉宇辰网，为了保证任务顺利完成，起飞前需要对设备状态进行确认，特别是无人机电量和油量以及测控链路的通畅。长距离的飞行和数据时传对测控链路的要求非常高，本次任务在管道沿线设置了32个航点，14个测控网基站，任务开始前进行多次调试，确保日常飞行的安全。 基站/图 来源：天宇经纬 设备的日常检修是常态化运行的必要工作，杨猛说，因为需要每天都要飞，高强度的作业对设备的可靠性要求很高，所以每天飞行任务完成后都需要对设备进行检修，起飞前再次进行确认。 其次，起降场地的选择和建设是在云南地区工作的难点，为了安全考虑，起降场地需远离村庄和树林，有一定的挑战性。尤其是云南山区的天气情况，可以说是十里不同天。然而无人机单架次就需要完成数百公里长的飞行，所以需要充分的考虑天气变化的因素，制定适宜的飞行计划和载荷方案，以确保飞行安全和成像质量。 SD-40/图 来源：天宇经纬 海拔高度2000多米飞越云贵山区，低空气流和山谷阵风对飞行可靠性挑战很大，截止目前天宇经纬先后进行了两种无人机、三种探测载荷的挂载、飞行实验，经过设备调试准备、航路勘测、基站检测、航线规划、本场调飞、半程试飞，总计安全完成16架次飞行测试，也是继2016年穿越楚雄-曲靖山区、2017年穿越陕西秦岭山区后，国内首次穿越山区的常态化飞行案例。 “无人机是个系统工程，目前在国内，工业无人机的关键技术其实已无瓶颈，而常态化运行的根本在于有能够将技术、设备、资源这整个产业链看清楚的人。”杨猛认为，只有懂这些东西，才能将之整合，利用自身的商业嗅觉，盘点自身资源，再通过对行业的发展规律以及用户体验的视角，找准商业化方向，从而进行全盘规划。 据了解，在工业无人机领域，石油管道巡线并不是新的应用领域，只是长久以来没有常态化运行，可能半年或者一年才飞一次，飞行器利用率很低。此外，传统的航测无法达到实时传输数据，只能拍下影像进行后期处理、判读，这种成像质量虽然很高，但实时性比较差，对于一些偷油漏油、非法施工事件处理不及时，给国家带来造成巨大的损失。
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